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      自動化流水線自衡的振蕩與非振蕩過程

      自動化流水線自衡的振蕩與非振蕩過程:
       
          在階躍作用下,被按變員不經振蕩,逐漸向新的穩態值靠攏,稱自衡的非振蕩過程。所示的液體儲槽中的液位高度的蒸汽加熱器出口溫度都具有這種特性。
      當進料閥開度增大、進料量增加時,破壞了儲槽原有的物料平衡狀態。由于進料多于山料,多余的液體公儲槽內蓄積起來,使儲槽液位升高。隨著液位的上升,出料量也因靜樂頭的增加而增大。這樣進、出料量之羌會逐漸減小,液位L升速度也逐漸變慢,最后當進、出料量相等時,液位也就穩定在一個新的位旨上。然這種過程會自發地趨于新的平衡狀態。
      蒸汽加熱器也有類似的特性。當蒸汽閥門開大,流人蒸汽流量增大時,熱平衡被破壞。由于輸入熱量大于輸出熱量,多余的熱量加熱管壁,繼而使管內流體溫度升高,出口溫度也隨之上升。這樣.隨著輸出熱量的增大,輸入、輸心熱量之差會逐漸減小,流體出口溫度的上升速度也逐漸變侵。這種過程最后也能在新的出口溫皮下自發地建立起新的熱量平衡狀態。
          這種過程在化工自動控制系統中最為常見,而且也比較容易控制
      無自衡的非振蕩過程
          這類過程在階躍作用下,被控變量會’一直上升或下降,直到極限值,是一個液體儲槽,它與圖所示的液體儲槽差別在于出料不是用閥門節流,而是j抽出,岡此當進料員增加后,液位的上升不會影響出料量。當進料量作階躍變化后,速上升,不能建立起新的物料平衡狀態
      非振蕩液位過程
          具商無口街的非振蕩過程,也可能出現如圖2—5所不的響應曲線。通常無自衡過程要比自街過程難控制一些。
      白衡的振蕩過程
          公階躍作用下,被控變量出現衰減振蕩過程,最后能趨向新的穩態值,稱為自衡的振蕩過程,見團。這類過程不多見。顯然具有振蕩的過程也較難控制。
      具有反向特性的過程
          自動化流水線有少數過程會在階躍作用下,被控變量先降后升,或先升后降,即起始時的變化方向與最終的變化方向相反,出現圖所示的反向特性,例如鍋爐水位控制。處理這類過程必須十分謹慎,要避免誤向控制動作。
       

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